期刊文献+

基于RTX的工业机器人控制系统的设计与实现

下载PDF
导出
摘要 本文主要研究了基于RTX的六轴工业机器人控制系统,先是对六轴工业机器人本体进行了介绍,然后对工业机器人控制系统的结构设计进行了详细分析,在充分利用Windows界面功能和RTX实时处理能力上,六轴工业机器人系统更加的开放和灵活,实现了高实时性和精度,能够满足现代化工业生产需要。
作者 郭晓丹
出处 《山东工业技术》 2016年第11期15-15,共1页 Journal of Shandong Industrial Technology
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献19

  • 1张明辉,禚宝海.Diamond并联机械手动力学仿真的Simulink实现[J].山东科技大学学报(自然科学版),2010,29(1):90-94. 被引量:5
  • 2付永领,张桂英,李军.一种简化的机器人运动学分析方法及其仿真研究[J].机床与液压,2004,32(11):70-72. 被引量:5
  • 3孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[J].北京航空航天大学学报,1996,22(4):509-512. 被引量:15
  • 4YAN Jin,CHEN Ming,YANG Guilin.Kinematic design of a 6-DOF parallel manupulator with decoupled translation and rotation[J].IEEE Trabsactions on Robotics,2006,22 (3):545-551.
  • 5WU Jun,CHEN Xiaomeng,LI Tiemin,et al.Optimal design of a 2-DOF parallel manipulator with actuation redundancy considering kinematics and natural frequency[J].Robotics and Computer Integrated Manufacturing,2013,29:80-85.
  • 6MENON C,VERTECHY R,MARKOT M C,et al.Geometrical optimiza-tion of parallel mechanisms based on natural frequency evaluation:Application to a spherical mechanism for future space applications[J].IEEE Transactions on Robotics,2009,25(1):12-24.
  • 7MULLER A,HUFNAGEL T.Model-based control of redundantly actuated parallel manipulators in redundant coordinates[J].Robotics and Autonomous Systems,2012,60(1):563-571.
  • 8YANG Zhiyong,WU Jiang,MEI Jiangping.Motor-mechanism dynamic model based neural network optimized computed torque control of a high speed parallel manipulator[J].Mechatronics,2007,17(7):381-390.
  • 9ZHANG Dan,BI Zhuming,LI Beizhi.Design and kinetostatic analysis of a new parallel manipulator[J].Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2009,25:782-791.
  • 10ZENG Qiang,EHMANN K F.Design of parallel hybrid-loop manipulators with kinematotropic property and deployability[J].Mechanism and Machine Theory,2014,71(1):1-26.

共引文献11

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部