基于可视性的最优路径与运动规划

计算机技术的不断发展与进步，加速了计算机及机器视觉的发展，计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。