信息农业地面移动载具平台设计

根据信息农业的发展及其需要设计一款能够符合实际生产需求的移动载具平台,以实现农业信息的采集。平台能够根据作物不同生长时期的高度来调节平台的高度。也能够根据不同地区作物行间距不同调节宽度。该平台以轮毂电机为动力采用履带方式以减小体积和重量,增强其适应性。平台简化了电子差速转向部分的控制系统以适用于信息农业的需要。本就平台的设计结构,转向控制展开论述。