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六自由度运动平台控制策略研究
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摘要
针对六自由度运动平台非线性、多变量、强耦合的特点,分析了六自由度运动平台的工作原理,在传统PID的基础上设计了模糊PID控制器。将各液压缸的工作位置作为研究指标进行仿真分析,仿真结果验证了所提控制方案的可行性。
作者
于靖伟
机构地区
空军航空大学
出处
《南方农机》
2016年第5期67-67,71,共2页
关键词
六自由度运动平台
模糊PID控制
仿真
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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