浅谈滑模变结构中趋近律的应用方法

趋近律属于基础理论在实际应用中的探索。滑模变结构在智能控制中使用的基石就是趋近律,其作为联系控制算法和实际设备的桥梁,作用是至关重要的。抖振是滑模变结构的弊病,如何能很好地解决抖振和控制效果之间的矛盾,说明控制算法的鲁棒性很好。基于抖振以及变结构的控制效果进行讨论,通过数值计算的方法对趋近律在任一阶段进行二次逼近,得出了全局滑模控制的新结论。最后,介绍了几种变结构控制方法。