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智能轮椅GPS定位导航系统设计 被引量:9

Design of GPS-based positioning and navigation system for intelligent wheelchair
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摘要 通过采用Android操作系统并利用高德地图LBS开发平台设计了一个用于智能轮椅的GPS导航终端。实现了对轮椅位置的实时定位,轮椅行进中的姿态判定。同时规划出当前位置距离目的地的最佳路径,并提供相应的路径移动操作提示,从而达到为智能轮椅导航的目的。 A GPS navigation terminal applied to the intelligent wheelchair was designed by adopting Android operating system and LBS development platform of Amap. The real-time positioning of the wheelchair′s location and posture judgement while wheelchair moving were implemented. This system can plan the optimal path from the current position to the destination,and provide the corresponding prompting message for the path′s movement operation to reach the goal of intelligent wheelchair navigation.
出处 《现代电子技术》 北大核心 2016年第11期161-163,167,共4页 Modern Electronics Technique
基金 江西省研究生创新专项资金项目(YC2014-S071)
关键词 智能轮椅 安卓系统 高德地图 全球定位系统 定位导航 intelligent wheelchair Android system Amap GPS positioning and navigation
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