基于51单片机的智能寻迹机器人系统设计

本文针对智能机器人如何在比较复杂的道路上实现自主行走,设计出了一种利用灰度传感器和光电传感器作为引导,借用通信中分时复用概念,以51单片机为核心的智能机器人系统。该系统的机器人利用51单片机和传感器,价格低廉。该机器人通过识别以黑色长条为边线和模拟障碍物,实现了在道路快速、准确行走,遇到障碍物寻找最佳路径绕过的功能。经过适当改造之后具有多种用途。