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基于51单片机的智能寻迹机器人系统设计
被引量:
6
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摘要
本文针对智能机器人如何在比较复杂的道路上实现自主行走,设计出了一种利用灰度传感器和光电传感器作为引导,借用通信中分时复用概念,以51单片机为核心的智能机器人系统。该系统的机器人利用51单片机和传感器,价格低廉。该机器人通过识别以黑色长条为边线和模拟障碍物,实现了在道路快速、准确行走,遇到障碍物寻找最佳路径绕过的功能。经过适当改造之后具有多种用途。
作者
张玉帅
杨婷婷
机构地区
山东科技大学电子通信与物理学院
出处
《电子世界》
2016年第10期102-102,105,共2页
Electronics World
关键词
PWM
分时复用
交叉足
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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