基于高斯尺度空间理论的ORB特征点检测

针对当前具有尺度不变性的实时特征点检测效率低的问题,研究了一种基于高斯尺度空间理论的ORB特征点检测方法。该方法在保持ORB算子具有旋转不变性和检测速度快的同时,还能检测出多尺度下的特征点。通过实验验证该方法保证速度快的同时又具有尺度不变性,适用于尺度变化较大且要求实时性高的视频拼接。