期刊文献+

3-DOF运动模拟器运动学逆解的算法研究

下载PDF
导出
摘要 运动模拟器广泛应用于飞行员驾驶的模拟、工程的姿态模拟等场合,是较为重要的模拟仿真装置。运动模拟器运动学正逆解是研究运动模拟器的基础,这里基于3自由度运动模拟器,研究了机构的约束方程,并根据此约束方程推导出3自由度并联机构运动学逆解,为进一步研究运动模拟器奠定了基础。
出处 《机电信息》 2016年第15期48-49,共2页
  • 相关文献

参考文献3

  • 1Kumar V. Characterization of workspace of parallel manipulators [J].ASME Journal of Mechanical Design, 1992(114):368-375.
  • 2Huang Z,Chen L H,Li Y W. The singularity principle and property of Stewart parallel manipulator [J]. Journal of Robotic Systems,2003,20(4):163-176.
  • 3赵辉,高峰,张建军,彭彬斌.新型五自由度并联机构静力学分析[J].机械设计,2004,21(6):54-57. 被引量:12

二级参考文献6

  • 1Tsai L W , Stamper R . A parallel manipulator with only translational degrees of freedom[J]. ASME 96-DETC-MECH-1152, Irvine, CA, USA, 1996:25-26.
  • 2Raffaele D G , Vincenzo P C . Mobility of the 3-UPU parallel mechanism assembled for a pure translational motion[J]. IEEE Inter. Conf. on AIM, 1999: 520-525.
  • 3Lung-Wen Tsai. Robot analysis: the mechanics of serial and parallel manipulators[M]. New York: John Wiley & Sons Inc. , 1999.
  • 4John J Craig. Introduction to robotics mechanics & control[M].New York: Addison-Wesley publishing company, Inc. , 1986.
  • 5Tsai L W , Sameer Joshi. Comparison study of architectures of four 3 degree-of-freedom translational parallel manipulators [J].IEEE Inter. Conf. on Robotics & automation, Seoul, Korea,2001:1283- 1288.
  • 6哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学(第四版)[M].北京:高等教育出版社,1995..

共引文献11

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部