摘要
论述了采用多体动力学方法对矿用机械六向铲的结构建立了力学模型,分析其动力学特性。在此基础上通过对机构的空间优化得到了矿用机械六向铲在执行任务过程中的最佳综合工作性能。
The theory of multi-body kinematics and the structure of six-direction shove device is described. The math model of six-direction shove device is built though multi-body kinematics. The capability of six-direction shove device is improved by optimum.
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2016年第6期272-274,共3页
Coal Technology
基金
山西省青年科技研究基金(2015021127)
中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金青年基金项目(2014QN033)
煤炭科学研究总院科技创新基金项目(2015ZYJ004)
关键词
六向铲
虚拟样机
优化
six-direction shove device
VP kinematics
optimum
