基于图论的变形移动机器人姿态变换策略

针对很多地形复杂的应用场合,变形移动机器人[1]的研究越来越多,但目前针对其姿态变形问题仍没有一种常规有效的方法来实现,本文采用图论方法来实现变形移动机器人姿态的变换。通过实际实验验证了该算法可以有效的解决变形移动机器人的姿态变换问题。