北航实验室开发出两款基于安卓系统的程序

近期，北京航空航天大学数控和伺服技术实验室开发出运行在安卓操作系统上的EtherCAT主站启动程序PCAT—MASTER。它具有COE（CANopenoverEtherCAT）和SOE（ServoDriveoverEtherCAT）应用层协议规范功能。