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铝合金门框自动化加工、上下料和焊接的机器人工作站设计 被引量:3

Automatic machining,upper and lower material and welding robot workstation design of aluminum alloy frame
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摘要 该工作站是一种针对铝合金门框加工生产的机器人系统。主要介绍了机器人在自动化上下料、机加工和焊接等方面的应用,使机器人具备了更多识别、分析、判断能力,解决了机器人替代人工生产作业的问题,且比人工更为精准地完成各类动作。 This workstation is a the application of the to recognize, analyze robot system for the processing aluminum alloy frame. This robot ~ upper and lower material, mac and judge, and solve the problem of hining and welding. paper mainly introduces The robot has the ability instead of manual production.
作者 董世忠
出处 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第6期50-53,共4页 Manufacturing Technology & Machine Tool
关键词 机器人 上下料 加工 焊接 robot upper and lower material processing welding
  • 相关文献

参考文献4

  • 1胡绳荪.焊接自动化及其应用[M].北京:机械工业出版社.2007.
  • 2葛景国.焊接工艺理论与技术[M].北京:机械工业出版社,2007:32-40.
  • 3韩国明.柔性机器人弧焊工作站的设计[Z].上海:ABB中国机器人研发中心,2013:52-53.
  • 4何京文,谢美蓉,代春涛.焊接机器人工作站应用研究[J].航天制造技术,2008(2):14-16. 被引量:5

二级参考文献3

共引文献5

同被引文献22

引证文献3

二级引证文献10

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