Nyquist稳定判据及其在相对稳定性计算中的应用

Nyquist判据是经典控制理论中的重要方法,本文针对奈奎斯特判据的数学基础、应用稳定判据的两种情况以及利用奈氏稳定判据判别系统稳定性的一般步骤等容易出错的地方进行了详细的讲解,并指出该判据还可用于分析闭环极点在特定区域内的分布情况,从而满足系统相对稳定性的要求,最后用例子说明我们的结论。