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基于积分分离PID控制的自平衡车设计
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摘要
在分析两轮共轴小车物理模型的基础上,比较现有的一些控制算法的优缺点,采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用Matlab软件自带的Simulink仿真环境,依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型。得出的仿真结果验证了积分分离式PID算法控制的可行性。
作者
李满
机构地区
武汉交通职业学院
出处
《武汉交通职业学院学报》
2016年第2期82-86,共5页
Journal of Wuhan Technical College of Communications
关键词
两轮共轴平衡小车
积分分离PID
MATLAB仿真
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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