车型 奔驰E260车（搭载274发动机）

故障现象ESP灯异常点亮。同时组合仪表显示“ESP停止运作”。 故障诊断用故障检测仪进行快速测试，发现转向柱模块（NIO）中存储了2个故障代码（图7）；查看转向柱模块的实际值（图8），发现转向角的实际值为“信号无效”；对转向柱模块进行升级，但成功升级后故障依旧。进行故障引导，提示更换转向柱模块（与转向角传感器是一个整体），怀疑转向柱模块损坏。