基于PLC的气动机械手设计

本文是针对PLC控制器对以气压作为动能的机械手进行设计,分析机械手制作使用的参数和设计的坐标形式,对气动机械手的结构提出设计方案。对气动机械手的启动系统进行选择与研究,利用编程对其系统进行设计与控制,对气动机械手的总体设计方案进行总结。