刚体定点转动的欧拉定理

刚体定点转动是一个著名的力学问题．在Ｈ．Ｇｏｌｄｓｔｅｉｎ所著的《经典力学》一书中，有一段内容利用矩阵论和代数方程论论述了这个问题的欧拉定理［１］．本文在同一数学框架中讨论这个问题，而比文献［１］的论述显得简要；另外。