基于长基线水声定位系统误差分析以及定位精度研究

分析影响定位精度的测距误差、潜标位置偏移、声线弯曲、目标移动等。仿真了不同测距误差以及不同潜标偏移误差下整个区域内不同位置的定位精度,对声线曲率进行了修正并仿真了等效声速剖面与实际声速剖面声速对定位精度的影响。在一定区域内,存在以高斯分布的测距误差,中心位置定位精度最高,定位误差起伏较小,以中心向外辐射,距离中心越远的区域定位精度越低起伏越大;当潜标存在偏移误差时,真实测距值与偏移测距值之差为双曲线,双曲线焦点为潜标真实位置和潜标偏移位置,目标在焦点的中垂线上时,测距误差最小;利用等效剖面法有效的改善了声速变化对定位的影响;运动目标的定位结果具有与目标运动方向偏离的趋势。