旋转驾驶台式操船模拟系统

本文设计并实现了操舵控制系统与船舶运动模型控制为一体的综合控制系统，该系统尽可能模拟海上操舵和船舶运动状态。系统利用工控机、数据采集卡、罗经信号转换器、变频器等硬件设备搭建了船舶自动控制的半实物仿真平台，实现了仿真系统的整体运行以及模拟船舶的实际运动监控。