摘要
基于嵌入式设计的仿生直立双足机器人的机械控制系统设计和实现。该机器人已有的仿造人类基本动作成果是以32位Cortex-M3架构的STM32F013ZET6控制芯片为系统处理数据核心,以机械控制系统为控制中枢。结合记忆系统导入的人类动作数据,基层平台支撑的机械结构,硬件部分的模拟与数字电子电路及程序控制部分的直接与多平衡算法间接反馈控制等。实际应用成果表明,该机器人系统调理清晰、操作简便。
出处
《黑龙江科技信息》
2016年第4期44-44,共1页
Heilongjiang Science and Technology Information
基金
"攀登计划"广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjh2015b0944)
大学生创新创业训练计划项目(201513656048)
