水陆两栖蛇形救援机器人的设计与开发

本文设计的机器人结构,是一种新型多功能水陆两栖蛇形机器人,共有七节组成(不包括头部和尾部),通过仿生蛇运动原理,关节处可以相互偏转以及俯仰运动,各舵机之间可以产生相对的偏转摆动,从而产生相对摩擦力,推动蛇形机器人向前移动。该新型机器人不仅可以在陆地上爬行,还可以在水里蠕动,适应环境性较强,基于wifi功能,该机器人不仅可以传输现场图像,还感应人类生命迹象和现场温湿度,并同时传输地理位置(坐标)——从而为蛇形机器人增加了实际的救援功能。