小型固定翼无人机再入航路规划技术研究

随着近年来小型固定翼无人机高速发展和广泛应用,传统的在已知飞行环境下的离线规划技术,已经不能满足小型无人机的实际使用需求。无人机飞行速度快,飞行过程中目标可能在载荷视场中一闪而过,为了再次对目标进行探测和确认,本文提出了一种基于目标定位信息的再入航路动态规划技术,在发现目标后实时自主规划再入航路,实现对目标的再次确认,可大大提高无人机使用效率和智能化程度。