液压支架控制系统的软件设计

对液压支架控制系统软件部分进行了开发,设计了适用于本系统的CAN应用层协议、实时监测、自动跟机,并就ASQ安全性和效率、采煤机跳跃值计算、线程同步竞争问题提出了对应的处理方法。