摘要
通过对管道清洗机器人机械结构的设计,研究并确定了清洗机器人的较为合理的控制策略和控制系统,为管道远程监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。
Through the design of mechanical structure of piping cleaning robot, we study and define the reasonable control strategy and control system, and provide a platform for the automatic cleaning technology, with remote monitor function.
出处
《辽宁科技学院学报》
2016年第3期29-30,28,共3页
Journal of Liaoning Institute of Science and Technology
基金
2015年辽宁科技学院大学生创新项目(201511430047)
