自动平行泊车技术综述

在汽车数量逐年增加、城市中停车空间日益紧张的情况下,如何安全泊车成为驾驶员面临的难题。国内外学者很早就开始了自动平行泊车技术的研究,如今自动平行泊车技术已经引起了研究者广泛的重视。笔者从技术模型层面讨论了路径规划和最小车位检测两个关键技术,通过分析自动平行泊车的研究现状,并结合自动平行泊车系统的具体应用,对当前汽车的运动模型、泊车路径进行规划、相应的控制算法以及试验平台验证方案的可行性进行了分析研究。