基于DSP+FPGA的两轴稳定平台控制系统设计

为了实现两轴稳定平台的控制,设计了一种基于DSP+FPGA架构的伺服控制系统,描述了该系统的组成及工作原理,并给出了具体硬件电路设计和相关的软件设计。开展相关验证工作,结果表明,该系统具有较高的响应速度和稳定精度,两轴的隔离度均小于2%,能够有效的隔离载体扰动。同时,该系统为后续复杂的控制算法提供了验证平台。