基于合作博弈的多无人机任务研究

Research on multi UAV task based on cooperative game

针对多无人机合作博弈问题,对多无人机任务策略进行研究。通过考虑合作联盟的目标价值指标函数和代价指标函数,建立多无人机合作联盟博弈模型,给出一种合作博弈的求解方法,最终得到多无人机最优联盟策略。仿真结果表明,该方法具有很好的可行性和有效性。