摘要
随着汽车制造行业的发展和壮大,吸引了大批的投资,越来越多先进的技术被引进到了汽车的制造行业当中,汽车生产线的自动化程度也在逐渐提高。工人密集的配装工位也逐渐由自动化设备代替,工人的劳动强度减轻,工作环境得到了较好的改善。在众多的自动化设备当中有一种由于汽车总装线上的助力机械手,它是结合人体工学原理建造的一种仿真的半自动化设备,具有人机互助的特点。我们可以通过对其夹具形式进行改变来实现对车身不同部位零件的装加。而且助力机械手的结构比较简单,重量也不是很大,所以应用起来比较灵活,安全系数较高。文章将对助力机械手的结构特点进行分析,对其工作原理以及在汽车总装线上的应用进行研究,以供大家参考。
