期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于热传导方程的快速路径规划算法
下载PDF
职称材料
导出
摘要
复杂环境中的路径规划问题一直以来在许多领域中扮演着十分重要的角色。本文将路径规划问题看做一个多目标的优化问题,基于路径的长度,能量损耗以及路径的平滑性来定义最优路径。利用热传导方程将复杂的路径规划问题转换成线性方程组的求解问题,从而可以快速地规划出一条最优路径。通过改变热传导方程的形式,本方法不仅适用于最短路径的规划,而且还适用于复杂场景中最低风险路径的规划。
作者
陈能仑
蒋玉
机构地区
宁波大学信息科学与工程学院
出处
《数据通信》
2016年第3期45-49,54,共6页
关键词
路径规划
热传导方程
最低风险
复杂环境
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
2
参考文献
1
共引文献
25
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
1
1
TAN Guan-Zheng,HE Huan,SLOMAN Aaron.
Ant Colony System Algorithm for Real-Time Globally Optimal Path Planning of Mobile Robots[J]
.自动化学报,2007,33(3):279-285.
被引量:26
二级参考文献
2
1
李磊,叶涛,谭民,陈细军.
移动机器人技术研究现状与未来[J]
.机器人,2002,24(5):475-480.
被引量:343
2
秦元庆,孙德宝,李宁,马强.
基于粒子群算法的移动机器人路径规划[J]
.机器人,2004,26(3):222-225.
被引量:42
共引文献
25
1
周菁,戴冠中,蔡晓妍.
基于蚁群系统的机器人全局最优路径规划的研究与仿真[J]
.计算机科学,2010,37(5):171-174.
被引量:3
2
郭一楠,杨梅,林勇.
融合进化知识和角度信息的机器人路径规划方法[J]
.系统仿真学报,2010,22(5):1142-1147.
被引量:2
3
赵勇成,温金涛.
基于改进神经网络的移动机器人路径规划方法[J]
.机械设计,2010,27(10):54-57.
4
胡荟,蔡秀珊.
基于改进蚁群算法的三维空间机器人路径规划[J]
.计算机系统应用,2011,20(11):95-98.
被引量:6
5
周之平,黎明,华路.
基于几何相交测试的机器人路径规划算法[J]
.控制与决策,2011,26(11):1695-1698.
被引量:4
6
李猛,王道波,柏婷婷,盛守照.
基于蚁群优化算法和人工势场的无人机航迹规划[J]
.应用科学学报,2012,30(2):215-220.
被引量:12
7
路志英,高山,姚丽.
Distribution network planning based on shortest path[J]
.Journal of Central South University,2012,19(9):2534-2540.
被引量:2
8
胡荟,蔡秀珊.
机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法[J]
.计算机工程与科学,2012,34(11):153-157.
被引量:8
9
史恩秀,黄玉美,朱从民,张亚旭.
差速驱动轮式移动机器人路径规划新策略[J]
.中国机械工程,2012,23(23):2805-2809.
被引量:3
10
洪露,龚成龙,王经卓,纪志成.
移动机器人路径规划免疫网络算法研究[J]
.小型微型计算机系统,2014,35(6):1437-1440.
被引量:1
1
亓四华,费业泰.
基于遗传算法的制造质量控制多目标的优化[J]
.农业机械学报,2006,37(6):110-112.
被引量:6
2
高琦,熊欧.
资产组合有效集的研究[J]
.内江师范学院学报,2006,21(2):27-30.
被引量:2
3
LI Tian Tian,GAO Yan Lin,WEI Zai Hua,WANG Jing,GUO Ya Fei,LIU Fan,LIU Zhao Rong,CHENG Yah Li.
Assessing Heat-related Mortality Risks in Beijing,China[J]
.Biomedical and Environmental Sciences,2012,25(4):458-464.
被引量:1
4
热钱迷局——外储增量小于贸易顺差 热钱正在明显外逃[J]
.经济管理文摘,2008(17):28-28.
5
赵晔,李向进.
模糊数学在宾馆排房中的应用[J]
.中国科技信息,2006(6):196-197.
6
沈林成,常文森.
路径规划问题的商空间表达[J]
.自动化学报,1995,21(6):713-719.
7
YUAN LinWang,LüGuoNian,LUO Wen,YU ZhaoYuan,YI Lin,SHENG YeHua.
Geometric algebra method for multidimensionally-unified GIS computation[J]
.Chinese Science Bulletin,2012,57(7):802-811.
被引量:13
8
王洪逸.
非线性污水处理过程的多目标化[J]
.环球市场信息导报(理论),2014,0(11):160-160.
9
朱金寿,朱琪,王进,李健,刘志平.
最小费用最大流算法在路径规划中的应用[J]
.武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2002,26(3):293-295.
被引量:3
10
姚冠新,刘正刚.
设施布置问题的非线性目标规划模型及其遗传算法[J]
.江苏理工大学学报(社会科学版),2001,3(2):57-61.
被引量:4
数据通信
2016年 第3期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部