数控机床机械手换刀装置故障与维修

在数控机床的维修中,与换刀相关的故障极为多见。本文基于机械手换刀装置的结构与动作控制,结合维修实例,归纳常见故障现象、原因及处理措施,在数控机床的维修与改造中具有较大的现实意义,值得认真探索、交流与推广。