摘要
效果良好的三维动画仿真可为拟人机器人的步态规划、运动学分析以及控制等多方面的研究工作提供形象逼真的可视化结果,在目前众多能够实现动画仿真的软件工具中,使用3DSMAX具有模型美观逼真、操作简单、易于改变观察视角等诸多优势,但目前论述该方面内容的文献却并不多见。这里就如何利用3DSMAX实现拟人机器人动画仿真以及该法的优点进行了较为详细的阐述。
A wonderful simulation can provide v isual result for gait planning,kinematics and control etc.We can get vivid result by using3DS MAX and this method is much better than using other software tools.Unfortunately,it is hard to f ind documents that discuss this meth od.This paper gives detailed expatiation on how to realize the simulation by using3DS MAX and its advantages.
出处
《机械设计与制造》
2002年第4期48-49,共2页
Machinery Design & Manufacture
基金
清华大学985资助项目
