2009年奥迪A6L为何只有冷车没有爬行

一辆2009年一汽奥迪A6L轿车,该车搭载2.4L发动机,同时匹配使用01T型无级变速器（CVT）。行驶里程大约130000km。故障现象：据用户讲该车每天早晨首次使用前进挡时发现,发动机在怠速工况下松开制动踏板后车辆没有爬行,而且并不是在坡路上,车热了就好了,但倒挡却一切正常。