车轮制动抱死状态下轮胎自激型摆振的分析与实验

分析了在发生制动车轮抱死现象时,轮胎/车辆的参数对轮胎自激型摆振稳定性的影响,重点分析的是轮胎/悬架扭转刚度的影响。分别应用轮胎-车轮的扭转柔性模型,轮胎-地面的摩擦模型,以及两个研究轮胎振动的系统模型：其中一个模型包括悬架转动耦合,另外一个模型则不包括悬架转动耦合。