摘要
在Zimmer集团的生产设施内,错综复杂的工厂内的每一个位置均始终处于三维摄像安全系统SafetyEYE的监视之下。在这里工人和机器人能够在生产线上高效地协同工作,生产阻尼关闭系统,例如家具行业抽屉和橱柜门所用的阻尼关闭器,同时无需采用任何妨碍工作的防护装置。要将多达12个单独的部件装配在不同尺寸的优质气动或液压阻尼系统内,需要经过若干互相协调化、广泛自动化的生产阶段:活塞杆沿着供电导轨向前运动,到达鼓式储盒。从鼓式储盒开始,由一个六轴机器人将中间部件抓起,装在密封件上。
出处
《智能机器人》
2016年第2期20-21,共2页
Intelligent Robot