摘要
研究了姿态航向系统的硬件组成,包括单片机STM32F103、陀螺仪加速度计MPU6050和磁航向计HMC5883。进行了硬件系系统测试实验。
First the hardware system is designed for the attitude heading reference system which includes microcontroller STM32F103,gyroscope accelerometer MPU6050 and magnetic heading meter HMC5883,and then it is tested to ensure the reliability.
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2016年第3期261-268,共8页
Journal of Changchun University of Technology
基金
河南省科技厅基金资助项目(162102210237)
航空科学基金资助项目(2014ZA55001)
河南省教育厅基金资助项目(15A590001)
关键词
姿态航向参考系统
陀螺仪
加速度计
磁航向计
attitude heading reference system
gyroscope
accelerometer
magnetic headingl
