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一种运输自动导引车路径规划研究
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2
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摘要
路径规划是AGV导航的基本环节之一,其主要研究使在具有障碍物的环境地图化,同时一般选择最短路径作为最优路径的指标,并利用算法搜索最优路径。本文以一种实用型火工品运输自动导引车为研究对象,主要阐述其路径规划研究。
作者
吴文军
张岩
吴为民
龚松柏
张荣辉
机构地区
新疆农业大学机械交通学院
中国科学院新疆理化技术研究所
新疆物联网感知与控制实验室
出处
《机器人技术与应用》
2016年第3期31-37,共7页
Robot Technique and Application
基金
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目
项目编号:2014211B44
关键词
AGV
路径规划
环境地图建模算法
路径搜索算法
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机器人技术与应用
2016年 第3期
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