摘要
抓取作业是自动化生产作业中重要的环节之一,本文设计一种具有感知工作信息和完成抓取任务的机器人手爪机构,该抓取机构采用单步进丝杆电机进行驱动,采用STC89C52单片机为控制器。在手爪末端设计安装有压力传感器,基于压力传感器的反馈信号对抓取作业的力的大小以及抓取位置进行精准控制。
出处
《机器人技术与应用》
2016年第3期38-40,共3页
Robot Technique and Application
基金
北京联合大学"启明星"大学生科技创新项目
项目编号:201511417SJ036