基于卫片的非序列无人机影像快速概略拼接方法

A Fast and Sketchy Method for Non-sequential Image Mosaicking of UAV Using Satellite Image

针对非序列无人机影像,提出了一种基于卫星影像的无人机影像快速概略拼接方法。该算法首先利用改进的SURF算法提取特征点,然后利用最小欧氏距离寻找匹配点,最后结合模板匹配方法确定最终的正确匹配点。利用匹配点的尺度和方向信息计算无人机与卫星影像之间的相似变换参数,确定无人机影像的概略位置。试验结果表明,该算法拥有快速、准确和高适用性等优势,对卫星影像没有严格的时效限制,有一定的地形变化容错能力,能够满足快速概略拼接的要求,是一种可行的无人机影像概略拼接新方法。