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喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计 被引量：3

Modeling and Simulation of the Steering Control System of Marine Water-Jet Propulsion Unit
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摘要 介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能. The steering control system of a water-jet propulsion unit was introduced and modeled. A dis- turbance observer based on the two degree of freedom （2-DOF） control strategy was designed and verified. The simulation result demonstrates that the disturbance observer based two degree of freedom control strategy may improve the steering control performance significantly.
作者 龚征华 李刚强 熊文 李俊舟 于云潇 袁景淇
机构地区 中国船舶及海洋工程设计研究院喷水推进技术重点实验室 上海交通大学自动化系
出处 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1114-1118,共5页 Journal of Shanghai Jiaotong University
基金 国家自然科学基金资助项目(61233004)
关键词 喷水推进 操舵控制系统 液压系统 干扰观测器 2自由度控制 water-jet propulsion steering control hydraulic system disturbance observer 2-DOF control
分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献9

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同被引文献20

引证文献3

二级引证文献2

上海交通大学学报
2016年 第7期

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