摘要
本文以超低耗功高性能的MSP430F5529单片机作为核心主控MCU,通过HC-05蓝牙模块传输串口控制消息,解析指令并发送控制信号来驱动LM298N电机,从而完成对移动小车的操作。该蓝牙模块为Bluetooth2.0通讯协议标准,具有较强的适应性。CCS为本系统的开发环境,C语言为开发语言。使用安卓手机APP的Bluetooch RC来对整个系统进行控制操作。对源代码设计完成后通过CCS编译好目标文件写入MSP430F5529-LAUNCHPAD最小统。通过手机晃动实现小车的前进、后退、左前转、左后转、右前转、右后转等实时功能。
