一种结构简单的导航系统及其误差补偿方法

本文介绍一种陀螺和加速度计的数量均只有一只的导航系统,通过数学建模,对系统误差进行补偿,提高了方位角的精度,降低了成本,减小了体积,减少了加工时间和装配时间,整个系统也便于维修。