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6-SPS并联机器人工作空间的一种新型求解方法
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摘要
基于6-SPS并联机器人的结构特征,提出一种新的6-SPS并联机器人工作空间的求解方法。首先对固定姿态时的位置空间进行研究,然后对模型进行简化,进而用合适的方法对工作空间边界进行数学描述,在此基础上利用软件编程可以完成对6-SPS并联机器人工作空间边界的绘制。
作者
王艺博
马建涛
机构地区
大连理工大学机械工程学院
出处
《机电信息》
2016年第21期156-157,共2页
关键词
6-SPS并联机构
工作空间
位置空间
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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