机器人马鞍形切割技术研究

针对目前船用管马鞍形切割的现状,设计了一套适用于船用管-管正交时的KUKA机器人马鞍形切割系统,并进行了大量的切割工艺试验。试验结果表明,当氧气工作压力0.6 MPa,乙炔工作压力0.046-0.05 MPa,割炬距离工件6 mm,切割速度0.48-0.72 m/min时,主管马鞍形的切割轨迹准确、切口整齐美观,满足相关技术要求;当氧气工作压力0.6 MPa,乙炔工作压力0.045 MPa,割炬距离工件5 mm,切割速度1.08-1.32 m/min时,可以获得成形良好的支管马鞍形切割坡口,可以满足实际的加工生产要求。