2007年皇冠加速不良,尾气排放超标

车型：2007年一汽丰田皇冠轿车，配置5GR2.5L多点电控燃油喷射发动机和A960E六速自动变速器，已经行驶了175980km。故障现象：该车有时加速无力，踩下加速踏板，发动机转速不能很快上来，感觉有空油现象，怠速正常。故障诊断：连接诊断仪读取发动机电控系统相关故障信息，无故障码，数据流也没有明显异常现象。