2010年奥迪Q5变速器(0B5)故障

车型：2010年奥迪Q5，配置CAD发动机，0B5变速器。行驶里程：82768km。故障现象：车辆进厂，车主反映变速器有故障，行驶时感觉不平顺，且转速表指针波动大，维修人员上车查看，变速器故障指示灯已点亮，提示变速箱故障：功能受限（如图1所示）。