一种五轴焊接工装设计

通过分析人工焊接和机器人焊接存在焊接质量低及投资成本高的问题,设计了一种五轴焊接工装,通过焊钳与工件的相对运动,达到立体空间工件的焊接,满足焊接工艺的要求,并介绍了该五轴工装的结构组成及工作原理。