绞吸式挖泥船自动挖泥作业研究

本文主要就绞吸式挖泥船自动挖泥控制进行探讨,阐述绞吸式挖泥船施工过程,探讨了实现自动挖泥三种方案,优选分步、分状态模式自动挖泥控制方案。详细介绍绞吸式挖泥船分步、分状态模式自动挖泥控制方案。