基于MK60DN512VLQ10微控制器的电磁循迹智能车的设计

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摘要本文是以飞思卡尔智能车比赛为背景,主要介绍了智能车的硬件结构以及软件控制系统的设计,该智能车以MK60DN512VLQ10微控制器为控制核心,通过检测通有20KHz 100mA的交变电流的导线产生的交变磁场为引导信号,经过智能车采集、处理跑道信号,根据不同的跑道情况,自动做出不同的处理,从而实现自动循迹行驶功能.

作者高世雄

机构地区北华航天工业学院电子与控制工程学院

出处《科学家》 2016年第6期87-87,89,共2页 Scientist

关键词 MK60DN512VLQ10型单片机电磁传感器路径识别与检测

分类号 U4 [交通运输工程—道路与铁道工程]

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