2012款奥迪A4L车转向沉重

故障现象一辆2012款奥迪A4L车,转向沉重,组合仪表提示助力转向系统有故障,且红色助力转向系统报警灯点亮。故障诊断用故障检测仪VAS5054检测,在44—助力转向系统中读得故障代码C10F129,含义为＂转向力矩传感器2不可信信号主动/静态＂,尝试清除故障代码,发现故障代码无法清除。